機床自動化上下料機械手是目前在機床機械手技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用的自動化機械裝置；如在車床機械手、CNC機械手、磨床機械手、車床自動送料機、沖床機械手、壓鑄機機械手.雖然機械手的應(yīng)用領(lǐng)域不同，但它們都有一個共同的特點，那就是能夠接受指令， 地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。從而代替人工，為企業(yè)節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。下面為大家介紹如何選擇自動化上下料機械手。

機械加工機床上下料的自動化實現(xiàn)方式一般有以下方式：

桁架機械手

桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實現(xiàn) 的機床裝夾和收料。桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側(cè)，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。至于選用哪種桁架機械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

桁架機械手的優(yōu)勢：

桁架機械手布置于機床的側(cè)立面，占用空間小，便于機床的換刀、調(diào)試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有 的優(yōu)點。

桁架機械手的缺點：

桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。桁架機械手 的缺點就是通用性較差。

桁架機械手主要構(gòu)成

1、機械手本體（桁架）

2、機械手卡爪

3、機械手控制系統(tǒng)

4、機械手供料系統(tǒng)（料倉）

桁架機械手應(yīng)用領(lǐng)域：各類精密五金零件、汽車摩托車配件、空調(diào)壓縮機配件、手電筒、燈具、電機配件等。機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。